logo
3D Perception Engineer
부문
Autonomy
직무
3D Perception Engineer
경력사항
경력 5년 이상
고용형태
정규직
근무지
Neubility Inc대한민국 서울특별시 성동구 왕십리로 115, 2층

"We bring ​robot ​intelligence ​to everyday ​life"


뉴빌리티는 2017년에 설립된 실내외 ​지능형 ​로봇 전문 ​기업으로, 사람들의 일상 ​속에서 마주하는 ​불편과 ​어려움을 기술로 ​해결하고, ​로봇이 ​삶에 자연스럽게 녹아드는 ​세상을 ​만들고자 합니다. 단순히 ​편리함을 ​넘어, ​누구나 더 나은 ​일상을 누릴 ​수 ​있도록 돕는 ​것이 우리의 ​목표입니다.


뉴빌리티는 ​로봇 지능 기술을 ​바탕으로 반복적이고 ​위험한 업무로 인한 인력 부족과 인건비 상승 문제를 해결하고자 합니다. 이를 위해 카메라 기반 지능형 로봇 서비스 (Robotics-as-a-Service), 이종 로봇 및 플랫폼과 연동 가능한 자체 로봇 서비스 관리 플랫폼, 로봇 배달 서비스를 위한 소비자용 애플리케이션을 중심으로 개발과 연구를 진행하고 있습니다.


현재 뉴빌리티의 로봇은 도심, 대학가, 골프장, 캠핑장 등 다양한 공간에서 실제 서비스를 제공하고 있습니다. 2025년 4월 기준 371억 원의 투자를 유치했으며, 롯데이노베이트, 요기요, SKT, SK쉴더스, 삼성물산, NEOM 등 다양한 파트너들과 협력하며 지속적으로 성장하고 있습니다.


우리는 로봇이 단순한 도구와 수단을 넘어, 사람들에게 변화와 새로운 경험을 주는 새로운 미래의 일상을 만들어낼 수 있다고 믿습니다. 로봇과 공존하는 일상을 함께 만들어나갈 위대한 동료를 기다립니다.


❤️ Perception 팀을 소개합니다 ❤️

Perception 팀은 실외 자율주행을 위한 거리 및 영상 센서를 기반으로, 실시간 환경 인지 알고리즘을 개발합니다.

장애물 검출, 동적 객체의 3D 추적(Tracking), 정적 객체의 LDM(Local Dynamic Map) 생성을 포함한 인지 시스템을 설계하고 최적화합니다. 센서 특성과 동기화 흐름을 반영한 보정 및 실시간 처리 소프트웨어를 구현하며, ROS2 기반 시뮬레이터 및 실차 연동을 통해 기능을 검증하고 테스트 자동화를 고도화하고 있습니다.


💎 우리 팀은 이렇게 일해요 💎

• 실제 서비스 상황에 맞는 문제 정의를 가장 중요하게 생각합니다.

• AI, 시스템, QA 간 경계를 넘는 협업을 위해, 기술에 대한 이해와 열린 논의를 지향합니다.

• "안 된다"보다는 "어떻게든 해보자"는 태도로 빠르게 시도하고 변화를 두려워하지 않습니다.

• 누구나 개선 아이디어를 제안하고, 이를 빠르게 실험하며 투명하게 피드백을 주고받습니다.


[뉴빌리티 멤버로 합류하면 하게 될 업무예요!]

• 다중 객체의 tracking 성능 개선 및 ID 유지 정확도 향상을 위한 알고리즘 고도화

• 정적 객체의 의미적 표현과 공간적 정합성을 고려한 LDM 구성 및 업데이트 로직 개선

• 다양한 센서 입력 및 서비스 조건을 고려한 perception pipeline 구조 개선 및 코드 리팩토링

• 시뮬레이터 및 실차 기반 QA 자동화 체계 유지/확장 및 정량 평가 지표 고도화

• 팀 내·외 협업을 위한 perception 결과 분석 및 후속 피드백 도출


[어떤 경험과 역량이 필요한가요?]

• 자율주행 또는 로보틱스 분야 연구 개발 경험 5년 이상 또는 석사 학위 후 2년 이상 경력 보유자

• ROS2 기반 자율주행 연구 및 개발 경험

• 자료구조·알고리즘, 수학 기반 모델 및 기초 ML 알고리즘(SVM, 트리, 클러스터링 등) 구현 역량


[이런 점이 있으면 더욱 좋아요!]

• 3D Perception 분야에서 다년간의 실무 경험

• 대규모 프로젝트 리딩 및 아키텍처 설계 경험

• camera, lidar 등 다양한 센서 환경에서의 인식 최적화 경험

• AI/ML 엔지니어와의 협업을 통한 소프트웨어 기능 개발 및 솔루션 연구 경험


[지원 전 반드시 확인해주세요.]

제출서류

  • 이력서 및 경력기술서
  • 참여하거나 주도한 **Perception 프로젝트의 기술적 성과와 개선 지표**를 구체적으로 기재해주세요.
  • 팀 내 역할, 시스템 구조, 성능 개선 전후 수치 등이 드러나면 좋습니다.
  • 포트폴리오(면접 시 자기소개에 활용)
  • 실제 **production 환경에서의 성능 평가 결과**
  • **데모 영상** 또는 시각화된 결과물 (예: 3D 인식 결과, 환경 맵, 객체 트래킹 등)
  • **기술 리더십** 또는 **팀 관리 경험**이 드러나는 사례 중심 정리
  • 기타 참고 자료 **
  • GitHub 링크 (코드 수준 역량 확인용)
  • 발표 자료, 논문, 기술 블로그 등 (기술 스택 및 문제 해결 접근법 이해 목적)


근무조건

  • 고용형태 : 정규직(시용 기간: 3개월)
  • 근무 지역 : 서울시 성동구 왕십리로 115, 2층


전형절차

서류 지원 -> 1차(직무) 인터뷰 -> 2차(임원) 인터뷰 -> 레퍼런스 체크 -> 최종 합격
  • 각 전형 결과는 지원 시 기재해 주신 이메일 주소로 안내 드릴 예정입니다.
  • 채용 관련 문의는 [email protected] 으로 보내주시기 바랍니다.
  • 제출해 주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다.
  • 해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
  • 국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다.


[뉴빌리티는 이러한 혜택과 복지를 가지고 있어요!]

  • 업계 최고의 동료들과 함께 할 수 있어요.
  • 주 1회 재택근무 및 시차출퇴근제로 유연하게 근무해요.
  • 8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시
  • 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원해요.
  • 바리스타 못지않은 커피와 다양한 간식들이 무제한 제공돼요.
  • 1년에 240만원의 복지 포인트를 지급해요.
  • 식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능해요.
  • 1년에 단 한 번 뿐인 생일을 즐길 수 있도록 생일 휴가를 드려요.
  • 3주년 근속 시, 리프레시 휴가와 소정의 휴가비를 드려요.


[뉴빌리티는 이러한 문화를 가지고 있어요!]

  • 직급과 연차에 관계없이 누구나 의견을 제시할 수 있는 수평적인 문화에서 함께 해요.
  • 매월 주기적인 타운홀을 진행해요.
  • 팀워크 향상을 위한 팀 회식비와 워크숍 비용을 지원해요.
  • 생일 / N주년을 맞이한 멤버들을 다함께 축하해요.
공유하기
3D Perception Engineer

"We bring ​robot ​intelligence ​to everyday ​life"


뉴빌리티는 2017년에 설립된 실내외 ​지능형 ​로봇 전문 ​기업으로, 사람들의 일상 ​속에서 마주하는 ​불편과 ​어려움을 기술로 ​해결하고, ​로봇이 ​삶에 자연스럽게 녹아드는 ​세상을 ​만들고자 합니다. 단순히 ​편리함을 ​넘어, ​누구나 더 나은 ​일상을 누릴 ​수 ​있도록 돕는 ​것이 우리의 ​목표입니다.


뉴빌리티는 ​로봇 지능 기술을 ​바탕으로 반복적이고 ​위험한 업무로 인한 인력 부족과 인건비 상승 문제를 해결하고자 합니다. 이를 위해 카메라 기반 지능형 로봇 서비스 (Robotics-as-a-Service), 이종 로봇 및 플랫폼과 연동 가능한 자체 로봇 서비스 관리 플랫폼, 로봇 배달 서비스를 위한 소비자용 애플리케이션을 중심으로 개발과 연구를 진행하고 있습니다.


현재 뉴빌리티의 로봇은 도심, 대학가, 골프장, 캠핑장 등 다양한 공간에서 실제 서비스를 제공하고 있습니다. 2025년 4월 기준 371억 원의 투자를 유치했으며, 롯데이노베이트, 요기요, SKT, SK쉴더스, 삼성물산, NEOM 등 다양한 파트너들과 협력하며 지속적으로 성장하고 있습니다.


우리는 로봇이 단순한 도구와 수단을 넘어, 사람들에게 변화와 새로운 경험을 주는 새로운 미래의 일상을 만들어낼 수 있다고 믿습니다. 로봇과 공존하는 일상을 함께 만들어나갈 위대한 동료를 기다립니다.


❤️ Perception 팀을 소개합니다 ❤️

Perception 팀은 실외 자율주행을 위한 거리 및 영상 센서를 기반으로, 실시간 환경 인지 알고리즘을 개발합니다.

장애물 검출, 동적 객체의 3D 추적(Tracking), 정적 객체의 LDM(Local Dynamic Map) 생성을 포함한 인지 시스템을 설계하고 최적화합니다. 센서 특성과 동기화 흐름을 반영한 보정 및 실시간 처리 소프트웨어를 구현하며, ROS2 기반 시뮬레이터 및 실차 연동을 통해 기능을 검증하고 테스트 자동화를 고도화하고 있습니다.


💎 우리 팀은 이렇게 일해요 💎

• 실제 서비스 상황에 맞는 문제 정의를 가장 중요하게 생각합니다.

• AI, 시스템, QA 간 경계를 넘는 협업을 위해, 기술에 대한 이해와 열린 논의를 지향합니다.

• "안 된다"보다는 "어떻게든 해보자"는 태도로 빠르게 시도하고 변화를 두려워하지 않습니다.

• 누구나 개선 아이디어를 제안하고, 이를 빠르게 실험하며 투명하게 피드백을 주고받습니다.


[뉴빌리티 멤버로 합류하면 하게 될 업무예요!]

• 다중 객체의 tracking 성능 개선 및 ID 유지 정확도 향상을 위한 알고리즘 고도화

• 정적 객체의 의미적 표현과 공간적 정합성을 고려한 LDM 구성 및 업데이트 로직 개선

• 다양한 센서 입력 및 서비스 조건을 고려한 perception pipeline 구조 개선 및 코드 리팩토링

• 시뮬레이터 및 실차 기반 QA 자동화 체계 유지/확장 및 정량 평가 지표 고도화

• 팀 내·외 협업을 위한 perception 결과 분석 및 후속 피드백 도출


[어떤 경험과 역량이 필요한가요?]

• 자율주행 또는 로보틱스 분야 연구 개발 경험 5년 이상 또는 석사 학위 후 2년 이상 경력 보유자

• ROS2 기반 자율주행 연구 및 개발 경험

• 자료구조·알고리즘, 수학 기반 모델 및 기초 ML 알고리즘(SVM, 트리, 클러스터링 등) 구현 역량


[이런 점이 있으면 더욱 좋아요!]

• 3D Perception 분야에서 다년간의 실무 경험

• 대규모 프로젝트 리딩 및 아키텍처 설계 경험

• camera, lidar 등 다양한 센서 환경에서의 인식 최적화 경험

• AI/ML 엔지니어와의 협업을 통한 소프트웨어 기능 개발 및 솔루션 연구 경험


[지원 전 반드시 확인해주세요.]

제출서류

  • 이력서 및 경력기술서
  • 참여하거나 주도한 **Perception 프로젝트의 기술적 성과와 개선 지표**를 구체적으로 기재해주세요.
  • 팀 내 역할, 시스템 구조, 성능 개선 전후 수치 등이 드러나면 좋습니다.
  • 포트폴리오(면접 시 자기소개에 활용)
  • 실제 **production 환경에서의 성능 평가 결과**
  • **데모 영상** 또는 시각화된 결과물 (예: 3D 인식 결과, 환경 맵, 객체 트래킹 등)
  • **기술 리더십** 또는 **팀 관리 경험**이 드러나는 사례 중심 정리
  • 기타 참고 자료 **
  • GitHub 링크 (코드 수준 역량 확인용)
  • 발표 자료, 논문, 기술 블로그 등 (기술 스택 및 문제 해결 접근법 이해 목적)


근무조건

  • 고용형태 : 정규직(시용 기간: 3개월)
  • 근무 지역 : 서울시 성동구 왕십리로 115, 2층


전형절차

서류 지원 -> 1차(직무) 인터뷰 -> 2차(임원) 인터뷰 -> 레퍼런스 체크 -> 최종 합격
  • 각 전형 결과는 지원 시 기재해 주신 이메일 주소로 안내 드릴 예정입니다.
  • 채용 관련 문의는 [email protected] 으로 보내주시기 바랍니다.
  • 제출해 주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다.
  • 해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
  • 국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다.


[뉴빌리티는 이러한 혜택과 복지를 가지고 있어요!]

  • 업계 최고의 동료들과 함께 할 수 있어요.
  • 주 1회 재택근무 및 시차출퇴근제로 유연하게 근무해요.
  • 8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시
  • 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원해요.
  • 바리스타 못지않은 커피와 다양한 간식들이 무제한 제공돼요.
  • 1년에 240만원의 복지 포인트를 지급해요.
  • 식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능해요.
  • 1년에 단 한 번 뿐인 생일을 즐길 수 있도록 생일 휴가를 드려요.
  • 3주년 근속 시, 리프레시 휴가와 소정의 휴가비를 드려요.


[뉴빌리티는 이러한 문화를 가지고 있어요!]

  • 직급과 연차에 관계없이 누구나 의견을 제시할 수 있는 수평적인 문화에서 함께 해요.
  • 매월 주기적인 타운홀을 진행해요.
  • 팀워크 향상을 위한 팀 회식비와 워크숍 비용을 지원해요.
  • 생일 / N주년을 맞이한 멤버들을 다함께 축하해요.