- Our Mission We bring robot intelligence to everyday life
- Our Vision A better life with human-centered robotics
뉴빌리티는 Physical AI(피지컬 인공지능) 기반 로봇 서비스·플랫폼 기업입니다.
자율주행 로봇을 활용해 배달·순찰 로봇 서비스를 실제 환경에서 운영하고 있으며, 현재 국내 로봇 기업 중 최다 수준인 142개 사이트에 로봇 서비스를 제공하고 있습니다.
뉴빌리티는 Series B 251억 원 투자를 포함해 누적 550억 원의 투자를 유치했으며, 배달·순찰 로봇 운영 과정에서 축적한 데이터를 바탕으로 휴머노이드 로봇 기술 개발을 진행하고 있습니다.
휴머노이드 로봇의 전신 제어·조작을 실제 환경에서 안정적으로 구현하는 핵심 엔지니어를 찾습니다. 본 포지션은 Neubility가 추진 중인 실내외 물류환경에 특화된 휴머노이드 플랫폼의 Control Stack을 총괄하며, 전신 Kinematics/dynamics 기반 제어, Whole-Body Control(WBC), Manipulation, Middleware 통합, Sim2Real 전 과정을 주도합니다.
[주요 업무]
1) 휴머노이드 상반신 제어(설계·구현)
- Forward / Inverse Kinematics(FK/IK), Jacobian 기반 제어 구조 설계
- Manipulation(팔/손), Coordinated Motion 등 다관절 동작 구현
- 실내/외 환경을 고려한 강건·안전·실시간 제어 알고리즘 개발
2) 로봇 시뮬레이션 및 검증 환경 개발
- MuJoCo, Isaac Sim 기반 휴머노이드 시뮬레이션 구축 및 유지
- 전신 제어 알고리즘의 성능 테스트 및 파라미터 튜닝 자동화
- Sim-to-Real 갭 분석 및 보정
3) Middleware 및 시스템 통합(ROS2/DDS 기반)
- 휴머노이드 센서·액추에이터·제어모듈·AI 정책 간 인터페이스 설계
- Real-time control pipeline 구축 및 latency 최적화
- 하드웨어 팀·AI 연구팀과 협업한 Control & Perception 스택 통합
- Safety Layer, Fault Detection & Recovery 구조 설계
4) 학습 기반 제어(IL/RL) 시스템과의 연동
- Reinforcement Learning, Imitation Learning 기반 manipulation policy를 실제 로봇에 적용
- Policy inference → control stack 연동 구조 설계
- Safety boundary, fallback controller, residual learning 적용
[자격 요건]
- 로봇공학, 전자/기계공학, 컴퓨터공학 등 관련 전공
- 로봇 제어 및 실물 로봇 제어 경험 2년 이상
- C++ 및 Python 기반 로봇 제어 소프트웨어 개발 경험
- Kinematics/Dynamics 기반 상위 제어(FK/IK, Trajectory Planning, Task Space Control)에 대한 명확한 이해
- MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험
- Git 기반 협업 경험 및 cross-functional 팀과의 기술 협업 역량
[우대 사항]
- 휴머노이드(또는 다관절 로봇) 제어 경험: balance, WBC, QP solver
- ROS2, DDS, RT-middleware 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험
- 고전 제어 + 모델 기반 제어(PD/Impedance/Inverse Dynamics) 설계 경험
- 센서퓨전(IMU, Force/Torque, Joint torque estimation) 및 low-level tuning 경험
- Sim-to-Real / Domain Randomization 적용 경험
- Real-time 시스템, safety control, redundancy resolution 경험
[지원 방법]
제출서류
- 이력서 및 자기소개서, 논문(*Optional)
근무조건
- 고용형태 : 정규직(시용 기간: 3개월)
- 근무 지역 : 서울시 성동구 왕십리로 115, 2층
전형절차
서류 지원 -> 컬쳐핏 인터뷰 (화상 30분) -> 1차(직무) 인터뷰 -> 2차(임원) 인터뷰 -> 레퍼런스 체크 -> 최종 합격
- 각 전형 결과는 지원 시 기재해 주신 이메일 주소로 안내 드릴 예정입니다.
- 컬쳐핏 인터뷰 혹은 직무 인터뷰 이후, 과제 수행이 추가 될 수 있습니다.
- 채용 관련 문의는 [email protected] 으로 보내주시기 바랍니다.
- 제출해 주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다.
- 해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
- 국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다
[복지 제도]
- 시차출퇴근제 (8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시)
- 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원
- 업무 효율을 높이는 AI 툴 제공
- 도서 구입비 지원 (업무 관련 도서 신청 시, 회사에서 구매 지원)
- 1년에 300만원의 복지 포인트 지급 (식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능)
- 근속 3주년 리프레시 휴가 및 근속 축하금 지급
- 생일 휴가 및 생일 케이크 지급
- 경조사 지원
[뉴빌리티 문화]
- 직급과 연차에 관계없이 누구나 의견을 제시할 수 있는 수평적인 문화
- 매월 주기적인 타운홀을 진행
- 팀워크 향상을 위한 팀 회식비와 워크숍 비용을 지원
- 생일 / N주년 기념일 축하
- Our Mission We bring robot intelligence to everyday life
- Our Vision A better life with human-centered robotics
뉴빌리티는 Physical AI(피지컬 인공지능) 기반 로봇 서비스·플랫폼 기업입니다.
자율주행 로봇을 활용해 배달·순찰 로봇 서비스를 실제 환경에서 운영하고 있으며, 현재 국내 로봇 기업 중 최다 수준인 142개 사이트에 로봇 서비스를 제공하고 있습니다.
뉴빌리티는 Series B 251억 원 투자를 포함해 누적 550억 원의 투자를 유치했으며, 배달·순찰 로봇 운영 과정에서 축적한 데이터를 바탕으로 휴머노이드 로봇 기술 개발을 진행하고 있습니다.
휴머노이드 로봇의 전신 제어·조작을 실제 환경에서 안정적으로 구현하는 핵심 엔지니어를 찾습니다. 본 포지션은 Neubility가 추진 중인 실내외 물류환경에 특화된 휴머노이드 플랫폼의 Control Stack을 총괄하며, 전신 Kinematics/dynamics 기반 제어, Whole-Body Control(WBC), Manipulation, Middleware 통합, Sim2Real 전 과정을 주도합니다.
[주요 업무]
1) 휴머노이드 상반신 제어(설계·구현)
- Forward / Inverse Kinematics(FK/IK), Jacobian 기반 제어 구조 설계
- Manipulation(팔/손), Coordinated Motion 등 다관절 동작 구현
- 실내/외 환경을 고려한 강건·안전·실시간 제어 알고리즘 개발
2) 로봇 시뮬레이션 및 검증 환경 개발
- MuJoCo, Isaac Sim 기반 휴머노이드 시뮬레이션 구축 및 유지
- 전신 제어 알고리즘의 성능 테스트 및 파라미터 튜닝 자동화
- Sim-to-Real 갭 분석 및 보정
3) Middleware 및 시스템 통합(ROS2/DDS 기반)
- 휴머노이드 센서·액추에이터·제어모듈·AI 정책 간 인터페이스 설계
- Real-time control pipeline 구축 및 latency 최적화
- 하드웨어 팀·AI 연구팀과 협업한 Control & Perception 스택 통합
- Safety Layer, Fault Detection & Recovery 구조 설계
4) 학습 기반 제어(IL/RL) 시스템과의 연동
- Reinforcement Learning, Imitation Learning 기반 manipulation policy를 실제 로봇에 적용
- Policy inference → control stack 연동 구조 설계
- Safety boundary, fallback controller, residual learning 적용
[자격 요건]
- 로봇공학, 전자/기계공학, 컴퓨터공학 등 관련 전공
- 로봇 제어 및 실물 로봇 제어 경험 2년 이상
- C++ 및 Python 기반 로봇 제어 소프트웨어 개발 경험
- Kinematics/Dynamics 기반 상위 제어(FK/IK, Trajectory Planning, Task Space Control)에 대한 명확한 이해
- MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험
- Git 기반 협업 경험 및 cross-functional 팀과의 기술 협업 역량
[우대 사항]
- 휴머노이드(또는 다관절 로봇) 제어 경험: balance, WBC, QP solver
- ROS2, DDS, RT-middleware 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험
- 고전 제어 + 모델 기반 제어(PD/Impedance/Inverse Dynamics) 설계 경험
- 센서퓨전(IMU, Force/Torque, Joint torque estimation) 및 low-level tuning 경험
- Sim-to-Real / Domain Randomization 적용 경험
- Real-time 시스템, safety control, redundancy resolution 경험
[지원 방법]
제출서류
- 이력서 및 자기소개서, 논문(*Optional)
근무조건
- 고용형태 : 정규직(시용 기간: 3개월)
- 근무 지역 : 서울시 성동구 왕십리로 115, 2층
전형절차
서류 지원 -> 컬쳐핏 인터뷰 (화상 30분) -> 1차(직무) 인터뷰 -> 2차(임원) 인터뷰 -> 레퍼런스 체크 -> 최종 합격
- 각 전형 결과는 지원 시 기재해 주신 이메일 주소로 안내 드릴 예정입니다.
- 컬쳐핏 인터뷰 혹은 직무 인터뷰 이후, 과제 수행이 추가 될 수 있습니다.
- 채용 관련 문의는 [email protected] 으로 보내주시기 바랍니다.
- 제출해 주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다.
- 해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
- 국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다
[복지 제도]
- 시차출퇴근제 (8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시)
- 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원
- 업무 효율을 높이는 AI 툴 제공
- 도서 구입비 지원 (업무 관련 도서 신청 시, 회사에서 구매 지원)
- 1년에 300만원의 복지 포인트 지급 (식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능)
- 근속 3주년 리프레시 휴가 및 근속 축하금 지급
- 생일 휴가 및 생일 케이크 지급
- 경조사 지원
[뉴빌리티 문화]
- 직급과 연차에 관계없이 누구나 의견을 제시할 수 있는 수평적인 문화
- 매월 주기적인 타운홀을 진행
- 팀워크 향상을 위한 팀 회식비와 워크숍 비용을 지원
- 생일 / N주년 기념일 축하