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[Autonomy] Planning & Control Engineer
부문
Autonomy
직군
Engineer
경력사항
경력 3년 이상
고용형태
정규직
근무지
Neubility Inc대한민국 서울특별시 성동구 왕십리로 115, 2층
  • Our Mission ​We ​bring ​robot intelligence ​to everyday life
  • Our Vision ​A ​better life ​with human-centered robotics


뉴빌리티는 ​Physical AI(피지컬 ​인공지능) ​기반 로봇 ​서비스·플랫폼 ​기업입니다.


자율주행 ​로봇을 활용해 배달·순찰 ​로봇 ​서비스를 실제 환경에서 ​운영하고 ​있으며, ​현재 국내 로봇 ​기업 중 ​최다 ​수준인 142개 ​사이트에 로봇 ​서비스를 ​제공하고 있습니다.


뉴빌리티는 Series ​B 251억 ​원 투자를 포함해 누적 550억 원의 투자를 유치했으며, 배달·순찰 로봇 운영 과정에서 축적한 데이터를 바탕으로 휴머노이드 로봇 기술 개발을 진행하고 있습니다.


[팀원의 한 마디]

Planning & Control Cell은 뉴빌리티의 자율주행 로봇이 인지·측위 정보를 바탕으로 스스로 판단하고 행동하는 두뇌를 만드는 팀입니다.보행자와 공존하며, 사람처럼 자연스럽게 주행하는 로봇을 목표로 합니다.


[주요 업무]

  • 자율주행 스택의 이종 로봇 플랫폼 포팅
  • 인지·측위·제어를 포함한 자율주행 키트를 이종 로봇 플랫폼에 포팅 및 통합
  • Wheeled, Bi/Quad-Legged 등 이종 로봇에 High-level Command 인터페이스 적용
  • 실시간 Behavior Planning & Motion Planning
  • 실내외 환경에서 보행자 친화적이고 자연스러운 Behavior Planning 및 Motion Control 알고리즘 개발
  • 동적 장애물 회피, 보행자 양보 등 Social Navigation을 위한 실시간 의사결정 로직 설계
  • Mission 단위 자율주행 시나리오 고도화
  • 건널목 횡단, 목적지 정차점 탐색 및 행동, EV 승하차, 도어 통과, 스테이션 도킹 등 기존 Mission 기능 고도화 및 신규 시나리오 확장
  • 미션 간 전환 로직 및 예외 처리를 포함한 State Machine 설계
  • Global Path 정보 수집 및 갱신
  • 실시간 인지 정보 기반 주행 로그 수집 및 Global Path 정보 갱신 파이프라인 관리


[자격 요건]

  • 자율주행 행동판단 및 경로계획 설계·개발 경험
  • 자율주행 센서, 측위 및 인지에 대한 깊은 이해
  • 석사과정 포함 경력 3년 이상
  • C/C++ 프로그래밍 능력
  • Linux / Embedded 환경에서의 소프트웨어 개발 경험
  • ROS2 기반 시스템 개발 경험
  • 자율주행 시스템 모니터링 및 MRM(Minimal Risk Maneuver) 설계 경험
  • 기술 문서화 역량 (설계 문서, 알고리즘 명세 등)


[우대 사항]

  • Neural Network 기반 행동판단 알고리즘 개발 및 PoC 경험
  • AI Tool 활용 능숙 (Cursor, Claude, Codex 등)
  • 보행자·이동 로봇 도메인 경험자
  • 주행 데이터 최적화를 위한 서버 DB 관리 경험
  • 바이브 코딩 기반 개발검증 접목 및 효율성 입증 경험


[지원 방법]

제출서류

  • 이력서(경력기술서)
  • 포트폴리오


근무조건

  • 고용형태 : 정규직(시용 기간: 3개월)
  • 근무 지역 : 서울시 성동구 왕십리로 115, 2층


전형절차

서류 지원 -> 컬쳐핏 인터뷰 (화상 30분) -> 1차(직무) 인터뷰 -> 2차(임원) 인터뷰 -> 레퍼런스 체크 -> 최종 합격
  • 각 전형 결과는 지원 시 기재해 주신 이메일 주소로 안내 드릴 예정입니다.
  • 채용 관련 문의는 [email protected] 으로 보내주시기 바랍니다.
  • 제출해 주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다.
  • 해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
  • 국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다.


[복지 제도]

  • 시차출퇴근제 (8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시)
  • 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원
  • 업무 효율을 높이는 AI 툴 제공
  • 도서 구입비 지원 (업무 관련 도서 신청 시, 회사에서 구매 지원) 
  • 1년에 300만원의 복지 포인트 지급 (식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능)
  • 근속 3주년 리프레시 휴가 및 근속 축하금 지급
  • 생일 휴가 및 생일 케이크 지급
  • 경조사 지원


[뉴빌리티 문화]

  • 직급과 연차에 관계없이 누구나 의견을 제시할 수 있는 수평적인 문화
  • 홀수월에는 타운홀, 짝수월에는 구성원들과 함께하는 컬쳐데이 운영
  • 팀워크 향상을 위한 팀 회식비와 워크숍 비용을 지원
  • 생일 / N주년 기념일 축하
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[Autonomy] Planning & Control Engineer
  • Our Mission ​We ​bring ​robot intelligence ​to everyday life
  • Our Vision ​A ​better life ​with human-centered robotics


뉴빌리티는 ​Physical AI(피지컬 ​인공지능) ​기반 로봇 ​서비스·플랫폼 ​기업입니다.


자율주행 ​로봇을 활용해 배달·순찰 ​로봇 ​서비스를 실제 환경에서 ​운영하고 ​있으며, ​현재 국내 로봇 ​기업 중 ​최다 ​수준인 142개 ​사이트에 로봇 ​서비스를 ​제공하고 있습니다.


뉴빌리티는 Series ​B 251억 ​원 투자를 포함해 누적 550억 원의 투자를 유치했으며, 배달·순찰 로봇 운영 과정에서 축적한 데이터를 바탕으로 휴머노이드 로봇 기술 개발을 진행하고 있습니다.


[팀원의 한 마디]

Planning & Control Cell은 뉴빌리티의 자율주행 로봇이 인지·측위 정보를 바탕으로 스스로 판단하고 행동하는 두뇌를 만드는 팀입니다.보행자와 공존하며, 사람처럼 자연스럽게 주행하는 로봇을 목표로 합니다.


[주요 업무]

  • 자율주행 스택의 이종 로봇 플랫폼 포팅
  • 인지·측위·제어를 포함한 자율주행 키트를 이종 로봇 플랫폼에 포팅 및 통합
  • Wheeled, Bi/Quad-Legged 등 이종 로봇에 High-level Command 인터페이스 적용
  • 실시간 Behavior Planning & Motion Planning
  • 실내외 환경에서 보행자 친화적이고 자연스러운 Behavior Planning 및 Motion Control 알고리즘 개발
  • 동적 장애물 회피, 보행자 양보 등 Social Navigation을 위한 실시간 의사결정 로직 설계
  • Mission 단위 자율주행 시나리오 고도화
  • 건널목 횡단, 목적지 정차점 탐색 및 행동, EV 승하차, 도어 통과, 스테이션 도킹 등 기존 Mission 기능 고도화 및 신규 시나리오 확장
  • 미션 간 전환 로직 및 예외 처리를 포함한 State Machine 설계
  • Global Path 정보 수집 및 갱신
  • 실시간 인지 정보 기반 주행 로그 수집 및 Global Path 정보 갱신 파이프라인 관리


[자격 요건]

  • 자율주행 행동판단 및 경로계획 설계·개발 경험
  • 자율주행 센서, 측위 및 인지에 대한 깊은 이해
  • 석사과정 포함 경력 3년 이상
  • C/C++ 프로그래밍 능력
  • Linux / Embedded 환경에서의 소프트웨어 개발 경험
  • ROS2 기반 시스템 개발 경험
  • 자율주행 시스템 모니터링 및 MRM(Minimal Risk Maneuver) 설계 경험
  • 기술 문서화 역량 (설계 문서, 알고리즘 명세 등)


[우대 사항]

  • Neural Network 기반 행동판단 알고리즘 개발 및 PoC 경험
  • AI Tool 활용 능숙 (Cursor, Claude, Codex 등)
  • 보행자·이동 로봇 도메인 경험자
  • 주행 데이터 최적화를 위한 서버 DB 관리 경험
  • 바이브 코딩 기반 개발검증 접목 및 효율성 입증 경험


[지원 방법]

제출서류

  • 이력서(경력기술서)
  • 포트폴리오


근무조건

  • 고용형태 : 정규직(시용 기간: 3개월)
  • 근무 지역 : 서울시 성동구 왕십리로 115, 2층


전형절차

서류 지원 -> 컬쳐핏 인터뷰 (화상 30분) -> 1차(직무) 인터뷰 -> 2차(임원) 인터뷰 -> 레퍼런스 체크 -> 최종 합격
  • 각 전형 결과는 지원 시 기재해 주신 이메일 주소로 안내 드릴 예정입니다.
  • 채용 관련 문의는 [email protected] 으로 보내주시기 바랍니다.
  • 제출해 주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다.
  • 해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
  • 국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다.


[복지 제도]

  • 시차출퇴근제 (8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시)
  • 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원
  • 업무 효율을 높이는 AI 툴 제공
  • 도서 구입비 지원 (업무 관련 도서 신청 시, 회사에서 구매 지원) 
  • 1년에 300만원의 복지 포인트 지급 (식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능)
  • 근속 3주년 리프레시 휴가 및 근속 축하금 지급
  • 생일 휴가 및 생일 케이크 지급
  • 경조사 지원


[뉴빌리티 문화]

  • 직급과 연차에 관계없이 누구나 의견을 제시할 수 있는 수평적인 문화
  • 홀수월에는 타운홀, 짝수월에는 구성원들과 함께하는 컬쳐데이 운영
  • 팀워크 향상을 위한 팀 회식비와 워크숍 비용을 지원
  • 생일 / N주년 기념일 축하