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3D Perception Engineer (Mid~Senior Level)
부문
Autonomy
직무
3D Perception Engineer (Mid~Senior Level)
경력사항
경력 7년 이상
고용형태
정규직
근무지
Neubility Inc대한민국 서울특별시 성동구 왕십리로 115, 2층

"We bring ​robot ​intelligence ​to everyday ​life"


뉴빌리티는 2017년에 설립된 실내외 ​지능형 ​로봇 전문 ​기업으로, 사람들의 일상 ​속에서 마주하는 ​불편과 ​어려움을 기술로 ​해결하고, ​로봇이 ​삶에 자연스럽게 녹아드는 ​세상을 ​만들고자 합니다. 단순히 ​편리함을 ​넘어, ​누구나 더 나은 ​일상을 누릴 ​수 ​있도록 돕는 ​것이 우리의 ​목표입니다.


뉴빌리티는 ​로봇 지능 기술을 ​바탕으로 반복적이고 ​위험한 업무로 인한 인력 부족과 인건비 상승 문제를 해결하고자 합니다. 이를 위해 카메라 기반 지능형 로봇 서비스 (Robotics-as-a-Service), 이종 로봇 및 플랫폼과 연동 가능한 자체 로봇 서비스 관리 플랫폼, 로봇 배달 서비스를 위한 소비자용 애플리케이션을 중심으로 개발과 연구를 진행하고 있습니다.


현재 뉴빌리티의 로봇은 도심, 대학가, 골프장, 캠핑장 등 다양한 공간에서 실제 서비스를 제공하고 있습니다. 2025년 4월 기준 371억 원의 투자를 유치했으며, 롯데이노베이트, 요기요, SKT, SK쉴더스, 삼성물산, NEOM 등 다양한 파트너들과 협력하며 지속적으로 성장하고 있습니다.


우리는 로봇이 단순한 도구와 수단을 넘어, 사람들에게 변화와 새로운 경험을 주는 새로운 미래의 일상을 만들어낼 수 있다고 믿습니다. 로봇과 공존하는 일상을 함께 만들어나갈 위대한 동료를 기다립니다.


[뉴빌리티 멤버로 합류하면 하게 될 업무예요!]

  • 실외 모바일 로봇의 자율주행을 위한 거리 센서 기반의 실시간 물체/주행 환경 검출 알고리즘을 개발하는 업무를 담당
  • Multi-modal 센서 퓨전을 통한 장애물 검출, 분류, 추적 시스템 개발
  • 다양한 데이터 센서 퓨전 ( camera, depth .. )
  • 다양한 동적 장애물(차량, 오토바이, 보행자 등)의 3D 공간 상 추적
  • 다양한 정적 장애물(구조물, 연석, 도로 경계 등)의 3D 형상 인식
  • 센서 하드웨어 특성을 고려한 소프트웨어 최적화 및 보정
  • 시스템 성능 분석, 성능 평가 지표 개발 및 툴 자동화


[어떤 경험과 역량이 필요한가요?]

  • 관련 분야 석사 이상 또는 perception/computer vision 분야 경력 3년 이상
  • 능숙한 C++ 및 ROS 프로그래밍 언어 활용 능력 보유
  • Production-level perception 시스템 구현 경험
  • ADAS 및 자율주행과 관련된 인식 알고리즘 개발 경험
  • Multi-target Tracking , Mono Camera 및 Multi Camera 간 Geometry 에 대한 전문적인 지식
  • 자료구조, 알고리즘에 대해 이해하고 있고 논리적인 사고 능력
  • Deep learning 기반 3D perception 모델 설계 및 최적화 경험
  • 기본적인 기계 학습 기술(SVM, 트리 기반 모델, 클러스터링) 알고리즘 구현 능력
  • 수학 기반 모델 (선형 대수, 최적화, 확률 및 통계) 구현 경험
  • Multi-sensor calibration 및 센서 퓨전 알고리즘 구현 경험


[이런 점이 있으면 더욱 좋아요!]

  • 관련 분야 석사 이상 또는 3D perception 분야 경력 7년 이상
  • 대규모 3D perception 프로젝트 리딩 및 아키텍처 설계 경험
  • Perception 분야 논문 게재 또는 특허 출원 경험 (3건 이상)
  • 다양한 센서 데이터 전처리 / 후처리 과정에 대한 실무 경험
  • AI / ML 엔지니어와 함께 소프트웨어 기능 개발 및 솔루션 연구 경험
  • 다양한 거리 인지 센서 캘리브레이션 구축 경험
  • Multi Sensor 간 Geometry에 대한 전문적 지식 보유 경험
  • Edge computing 환경에서의 perception 시스템 최적화 및 배포 경험


[지원 전 반드시 확인해주세요.]

제출서류

  • 이력서(경력기술서)
  • 주도한 perception 프로젝트의 기술적 성과 및 개선 지표 포함
  • 포트폴리오(면접 시 자기소개에 활용)
  • 실제 production 환경 성능 데이터 포함
  • 데모 영상 또는 시각적 결과물 (3D visualization 포함)
  • Github / 논문 / 블로그(기술 스택을 알 수 있는 자료)
  • 기술 리더십 및 팀 관리 경험을 보여주는 사례


근무조건

  • 고용형태 : 정규직(시용 기간: 3개월)
  • 근무 지역 : 서울시 성동구 왕십리로 115, 2층


전형절차

서류 지원 -> 1차(직무) 인터뷰 -> 2차(임원) 인터뷰 -> 레퍼런스 체크 -> 최종 합격
  • 각 전형 결과는 지원 시 기재해 주신 이메일 주소로 안내 드릴 예정입니다.
  • 채용 관련 문의는 [email protected] 으로 보내주시기 바랍니다.
  • 제출해 주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다.
  • 해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
  • 국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다.


[뉴빌리티는 이러한 혜택과 복지를 가지고 있어요!]

  • 업계 최고의 동료들과 함께 할 수 있어요.
  • 주 1회 재택근무 및 시차출퇴근제로 유연하게 근무해요.
  • 8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시
  • 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원해요.
  • 바리스타 못지않은 커피와 다양한 간식들이 무제한 제공돼요.
  • 1년에 240만원의 복지 포인트를 지급해요.
  • 식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능해요.
  • 1년에 단 한 번 뿐인 생일을 즐길 수 있도록 생일 휴가를 드려요.
  • 3주년 근속 시, 리프레시 휴가와 소정의 휴가비를 드려요.


[뉴빌리티는 이러한 문화를 가지고 있어요!]

  • 직급과 연차에 관계없이 누구나 의견을 제시할 수 있는 수평적인 문화에서 함께 해요.
  • 매월 주기적인 타운홀을 진행해요.
  • 팀워크 향상을 위한 팀 회식비와 워크숍 비용을 지원해요.
  • 생일 / N주년을 맞이한 멤버들을 다함께 축하해요.
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3D Perception Engineer (Mid~Senior Level)

"We bring ​robot ​intelligence ​to everyday ​life"


뉴빌리티는 2017년에 설립된 실내외 ​지능형 ​로봇 전문 ​기업으로, 사람들의 일상 ​속에서 마주하는 ​불편과 ​어려움을 기술로 ​해결하고, ​로봇이 ​삶에 자연스럽게 녹아드는 ​세상을 ​만들고자 합니다. 단순히 ​편리함을 ​넘어, ​누구나 더 나은 ​일상을 누릴 ​수 ​있도록 돕는 ​것이 우리의 ​목표입니다.


뉴빌리티는 ​로봇 지능 기술을 ​바탕으로 반복적이고 ​위험한 업무로 인한 인력 부족과 인건비 상승 문제를 해결하고자 합니다. 이를 위해 카메라 기반 지능형 로봇 서비스 (Robotics-as-a-Service), 이종 로봇 및 플랫폼과 연동 가능한 자체 로봇 서비스 관리 플랫폼, 로봇 배달 서비스를 위한 소비자용 애플리케이션을 중심으로 개발과 연구를 진행하고 있습니다.


현재 뉴빌리티의 로봇은 도심, 대학가, 골프장, 캠핑장 등 다양한 공간에서 실제 서비스를 제공하고 있습니다. 2025년 4월 기준 371억 원의 투자를 유치했으며, 롯데이노베이트, 요기요, SKT, SK쉴더스, 삼성물산, NEOM 등 다양한 파트너들과 협력하며 지속적으로 성장하고 있습니다.


우리는 로봇이 단순한 도구와 수단을 넘어, 사람들에게 변화와 새로운 경험을 주는 새로운 미래의 일상을 만들어낼 수 있다고 믿습니다. 로봇과 공존하는 일상을 함께 만들어나갈 위대한 동료를 기다립니다.


[뉴빌리티 멤버로 합류하면 하게 될 업무예요!]

  • 실외 모바일 로봇의 자율주행을 위한 거리 센서 기반의 실시간 물체/주행 환경 검출 알고리즘을 개발하는 업무를 담당
  • Multi-modal 센서 퓨전을 통한 장애물 검출, 분류, 추적 시스템 개발
  • 다양한 데이터 센서 퓨전 ( camera, depth .. )
  • 다양한 동적 장애물(차량, 오토바이, 보행자 등)의 3D 공간 상 추적
  • 다양한 정적 장애물(구조물, 연석, 도로 경계 등)의 3D 형상 인식
  • 센서 하드웨어 특성을 고려한 소프트웨어 최적화 및 보정
  • 시스템 성능 분석, 성능 평가 지표 개발 및 툴 자동화


[어떤 경험과 역량이 필요한가요?]

  • 관련 분야 석사 이상 또는 perception/computer vision 분야 경력 3년 이상
  • 능숙한 C++ 및 ROS 프로그래밍 언어 활용 능력 보유
  • Production-level perception 시스템 구현 경험
  • ADAS 및 자율주행과 관련된 인식 알고리즘 개발 경험
  • Multi-target Tracking , Mono Camera 및 Multi Camera 간 Geometry 에 대한 전문적인 지식
  • 자료구조, 알고리즘에 대해 이해하고 있고 논리적인 사고 능력
  • Deep learning 기반 3D perception 모델 설계 및 최적화 경험
  • 기본적인 기계 학습 기술(SVM, 트리 기반 모델, 클러스터링) 알고리즘 구현 능력
  • 수학 기반 모델 (선형 대수, 최적화, 확률 및 통계) 구현 경험
  • Multi-sensor calibration 및 센서 퓨전 알고리즘 구현 경험


[이런 점이 있으면 더욱 좋아요!]

  • 관련 분야 석사 이상 또는 3D perception 분야 경력 7년 이상
  • 대규모 3D perception 프로젝트 리딩 및 아키텍처 설계 경험
  • Perception 분야 논문 게재 또는 특허 출원 경험 (3건 이상)
  • 다양한 센서 데이터 전처리 / 후처리 과정에 대한 실무 경험
  • AI / ML 엔지니어와 함께 소프트웨어 기능 개발 및 솔루션 연구 경험
  • 다양한 거리 인지 센서 캘리브레이션 구축 경험
  • Multi Sensor 간 Geometry에 대한 전문적 지식 보유 경험
  • Edge computing 환경에서의 perception 시스템 최적화 및 배포 경험


[지원 전 반드시 확인해주세요.]

제출서류

  • 이력서(경력기술서)
  • 주도한 perception 프로젝트의 기술적 성과 및 개선 지표 포함
  • 포트폴리오(면접 시 자기소개에 활용)
  • 실제 production 환경 성능 데이터 포함
  • 데모 영상 또는 시각적 결과물 (3D visualization 포함)
  • Github / 논문 / 블로그(기술 스택을 알 수 있는 자료)
  • 기술 리더십 및 팀 관리 경험을 보여주는 사례


근무조건

  • 고용형태 : 정규직(시용 기간: 3개월)
  • 근무 지역 : 서울시 성동구 왕십리로 115, 2층


전형절차

서류 지원 -> 1차(직무) 인터뷰 -> 2차(임원) 인터뷰 -> 레퍼런스 체크 -> 최종 합격
  • 각 전형 결과는 지원 시 기재해 주신 이메일 주소로 안내 드릴 예정입니다.
  • 채용 관련 문의는 [email protected] 으로 보내주시기 바랍니다.
  • 제출해 주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다.
  • 해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
  • 국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다.


[뉴빌리티는 이러한 혜택과 복지를 가지고 있어요!]

  • 업계 최고의 동료들과 함께 할 수 있어요.
  • 주 1회 재택근무 및 시차출퇴근제로 유연하게 근무해요.
  • 8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시
  • 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원해요.
  • 바리스타 못지않은 커피와 다양한 간식들이 무제한 제공돼요.
  • 1년에 240만원의 복지 포인트를 지급해요.
  • 식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능해요.
  • 1년에 단 한 번 뿐인 생일을 즐길 수 있도록 생일 휴가를 드려요.
  • 3주년 근속 시, 리프레시 휴가와 소정의 휴가비를 드려요.


[뉴빌리티는 이러한 문화를 가지고 있어요!]

  • 직급과 연차에 관계없이 누구나 의견을 제시할 수 있는 수평적인 문화에서 함께 해요.
  • 매월 주기적인 타운홀을 진행해요.
  • 팀워크 향상을 위한 팀 회식비와 워크숍 비용을 지원해요.
  • 생일 / N주년을 맞이한 멤버들을 다함께 축하해요.