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[Physical AI] 로봇 모터 제어 펌웨어 엔지니어
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Neubility Inc대한민국 서울특별시 성동구 왕십리로 115, 2층
  • Our Mission ​We ​bring ​robot intelligence ​to everyday life
  • Our Vision ​A ​better life ​with human-centered robotics


뉴빌리티는 ​Physical AI(피지컬 ​인공지능) ​기반 로봇 ​서비스·플랫폼 ​기업입니다.


자율주행 ​로봇을 활용해 배달·순찰 ​로봇 ​서비스를 실제 환경에서 ​운영하고 ​있으며, ​현재 국내 로봇 ​기업 중 ​최다 ​수준인 142개 ​사이트에 로봇 ​서비스를 ​제공하고 있습니다.


뉴빌리티는 Series ​B 251억 ​원 투자를 포함해 누적 550억 원의 투자를 유치했으며, 배달·순찰 로봇 운영 과정에서 축적한 데이터를 바탕으로 휴머노이드 로봇 기술 개발을 진행하고 있습니다.


[주요 업무]

  • 통신을 이용한 Manipulator Control 시스템 아키텍쳐 설계 및 안정화
  • Manipulator Control board 설계 (요구사항 및 스팩 도출)
  • Manipulator 제어 알고리즘 설계 및 Driving Part연동 제어
  • 위치/속도/토크 제어 (PID, Feedforward 등) 및 안정화
  • 로봇 실내/외 환경에서의 진동·외란 대응 제어 로직 고도화
  • 실기 테스트 기반 파라미터 튜닝 및 문제 분석

 

[자격 요건]

  • 모터 제어 또는 로봇 제어 관련 실무 경험
  • ARM Cortex-M 기반 펌웨어 개발 경험
  • DC/BLDC/Servo Motor 제어 구조 이해
  • PID 제어 이론 및 실제 적용 경험
  • C/C++ 기반 제어 소프트웨어 개발 경험
  • I2C, SPI, UART, CAN 등 각종 통신 인터페이스 개발 경험

 

[우대 사항]

  • Manipulator 또는 로봇 암 제어 경험
  • Ethercat 시스템 설계 경험 및 구현 경험
  • Forward / Inverse Kinematics 기본 이해
  • IMU 기반 자세 추정, 센서 퓨전 경험
  • 로봇 실험·필드 테스트를 좋아하는 성향


[지원 방법]

제출서류

  • 이력서 및 자기소개서, 논문(*Optional)


근무조건

  • 고용형태 : 정규직(시용 기간: 3개월)
  • 근무 지역 : 서울시 성동구 왕십리로 115, 2층


전형절차

서류 지원 -> 컬쳐핏 인터뷰 (화상 30분) -> 1차(직무) 인터뷰 -> 2차(임원) 인터뷰 -> 레퍼런스 체크 -> 최종 합격
  • 각 전형 결과는 지원 시 기재해 주신 이메일 주소로 안내 드릴 예정입니다.
  • 컬쳐핏 인터뷰 혹은 직무 인터뷰 이후, 과제 수행이 추가 될 수 있습니다.
  • 채용 관련 문의는 [email protected] 으로 보내주시기 바랍니다.
  • 제출해 주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다.
  • 해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
  • 국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다


[복지 제도]

  • 시차출퇴근제 (8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시)
  • 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원
  • 업무 효율을 높이는 AI 툴 제공
  • 도서 구입비 지원 (업무 관련 도서 신청 시, 회사에서 구매 지원) 
  • 1년에 300만원의 복지 포인트 지급 (식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능)
  • 근속 3주년 리프레시 휴가 및 근속 축하금 지급
  • 생일 휴가 및 생일 케이크 지급
  • 경조사 지원


[뉴빌리티 문화]

  • 직급과 연차에 관계없이 누구나 의견을 제시할 수 있는 수평적인 문화
  • 매월 주기적인 타운홀을 진행
  • 팀워크 향상을 위한 팀 회식비와 워크숍 비용을 지원
  • 생일 / N주년 기념일 축하
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[Physical AI] 로봇 모터 제어 펌웨어 엔지니어
  • Our Mission ​We ​bring ​robot intelligence ​to everyday life
  • Our Vision ​A ​better life ​with human-centered robotics


뉴빌리티는 ​Physical AI(피지컬 ​인공지능) ​기반 로봇 ​서비스·플랫폼 ​기업입니다.


자율주행 ​로봇을 활용해 배달·순찰 ​로봇 ​서비스를 실제 환경에서 ​운영하고 ​있으며, ​현재 국내 로봇 ​기업 중 ​최다 ​수준인 142개 ​사이트에 로봇 ​서비스를 ​제공하고 있습니다.


뉴빌리티는 Series ​B 251억 ​원 투자를 포함해 누적 550억 원의 투자를 유치했으며, 배달·순찰 로봇 운영 과정에서 축적한 데이터를 바탕으로 휴머노이드 로봇 기술 개발을 진행하고 있습니다.


[주요 업무]

  • 통신을 이용한 Manipulator Control 시스템 아키텍쳐 설계 및 안정화
  • Manipulator Control board 설계 (요구사항 및 스팩 도출)
  • Manipulator 제어 알고리즘 설계 및 Driving Part연동 제어
  • 위치/속도/토크 제어 (PID, Feedforward 등) 및 안정화
  • 로봇 실내/외 환경에서의 진동·외란 대응 제어 로직 고도화
  • 실기 테스트 기반 파라미터 튜닝 및 문제 분석

 

[자격 요건]

  • 모터 제어 또는 로봇 제어 관련 실무 경험
  • ARM Cortex-M 기반 펌웨어 개발 경험
  • DC/BLDC/Servo Motor 제어 구조 이해
  • PID 제어 이론 및 실제 적용 경험
  • C/C++ 기반 제어 소프트웨어 개발 경험
  • I2C, SPI, UART, CAN 등 각종 통신 인터페이스 개발 경험

 

[우대 사항]

  • Manipulator 또는 로봇 암 제어 경험
  • Ethercat 시스템 설계 경험 및 구현 경험
  • Forward / Inverse Kinematics 기본 이해
  • IMU 기반 자세 추정, 센서 퓨전 경험
  • 로봇 실험·필드 테스트를 좋아하는 성향


[지원 방법]

제출서류

  • 이력서 및 자기소개서, 논문(*Optional)


근무조건

  • 고용형태 : 정규직(시용 기간: 3개월)
  • 근무 지역 : 서울시 성동구 왕십리로 115, 2층


전형절차

서류 지원 -> 컬쳐핏 인터뷰 (화상 30분) -> 1차(직무) 인터뷰 -> 2차(임원) 인터뷰 -> 레퍼런스 체크 -> 최종 합격
  • 각 전형 결과는 지원 시 기재해 주신 이메일 주소로 안내 드릴 예정입니다.
  • 컬쳐핏 인터뷰 혹은 직무 인터뷰 이후, 과제 수행이 추가 될 수 있습니다.
  • 채용 관련 문의는 [email protected] 으로 보내주시기 바랍니다.
  • 제출해 주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다.
  • 해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
  • 국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다


[복지 제도]

  • 시차출퇴근제 (8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시)
  • 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원
  • 업무 효율을 높이는 AI 툴 제공
  • 도서 구입비 지원 (업무 관련 도서 신청 시, 회사에서 구매 지원) 
  • 1년에 300만원의 복지 포인트 지급 (식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능)
  • 근속 3주년 리프레시 휴가 및 근속 축하금 지급
  • 생일 휴가 및 생일 케이크 지급
  • 경조사 지원


[뉴빌리티 문화]

  • 직급과 연차에 관계없이 누구나 의견을 제시할 수 있는 수평적인 문화
  • 매월 주기적인 타운홀을 진행
  • 팀워크 향상을 위한 팀 회식비와 워크숍 비용을 지원
  • 생일 / N주년 기념일 축하