"We bring ​robot ​intelligence ​to everyday ​life (일상 속 로봇 ​지능을 ​통해 더나은 ​세상을 만듭니다) "

뉴빌리티는 ​2017년에 설립된 ​실내외 ​지능형 로봇기업으로, ​일상속 ​불편과 ​어려움을 해결하며 로봇이 ​자연스럽게 ​삶에 스며드는 세상을 ​만들어가고 ​있습니다.

우리는 ​다음을 중심으로 개발과 ​연구를 진행합니다.

• 카메라 ​기반 ​지능형 로봇 ​서비스 (Robotics-as-a-Service)
• 이종 ​로봇 ​및 시스템과 연동 ​가능한 자체 ​로봇 서비스 관리 플랫폼
• 로봇배달 서비스를 위한 소비자용 애플리케이션

현재 뉴빌리티의 로봇은 도심, 대학가, 골프장, 캠핑장 등 다양한 공간에서 실제 운영되고 있으며, 총 371억 원의 투자와 롯데이노베이트, 요기요, SKT, SK쉴더스, 삼성물산, NEOM 등 다양한 글로벌 파트너십을기반으로 성장하고 있습니다.

[팀 소개]

Localization 팀은 자율주행 배달 로봇 ‘뉴비’가 언제 어디서든 길을 잃지 않고 정확히 이동할 수 있도록 위치 인식 기술을 개발합니다. 고층 건물과 인파로 인해 단일 센서 기반 위치 추정이 어려운 도심 환경에서도, 뉴비가 안정적으로 경로를 파악하고 주행할 수 있도록 다중 센서 융합 기반의 고정밀 로컬라이제이션 시스템을 구축하고 있습니다.

우리는 카메라, IMU, GNSS 등 다양한 센서를 융합하여 환경 변화에 강건한 위치 인식 기술을 연구하며, 실제 서비스 환경에서 활용 가능한 수준으로 기술을 고도화하고 있습니다.

[직무 개요]

• 실외 자율주행 모바일 로봇의 정밀한 위치 추정을 위해, 카메라 중심의 다중 센서 기반 실시간 Localization 및 Mapping 알고리즘을 개발하는 역할을 담당합니다.
• 단순한 SLAM 기술 구현을 넘어, 실제 서비스 수준의 정합성·안정성·속도를 갖춘 로컬라이제이션 시스템을 함께 설계하고 개선해 나갈 분을 찾고 있습니다.

[주요 업무]

• Visual 기반 Mapping/Localization 알고리즘 개발
• Multi-Sensor Fusion 기반 SLAM 시스템 설계 및 구현(Camera + IMU + GNSS 등)
• 고층 밀집 지역, GNSS 음영 지역 등 복잡 환경에서의 로버스트한 위치 추정 시스템 개발
• 지도 정합 (map alignment), loop closure detection, localization, optimization 등의 기술 고도화
• 학술적 성과에 대한 특허 출원 및 논문 발표

[자격 요건]

• 이학/공학 분야 석사 이상 또는 그에 준하는 연구/산업 경험 보유
• C++, Python, ROS/ROS2에 능숙한 개발 역량
• 카메라 기반의 SLAM/Localization 알고리즘 개발 경험
• IMU/GNSS와의 센서 융합 경험(Multi-Sensor Fusion)
• Feature 기반 SLAM 및 Bundle Adjustment에 대한 전반적인 이해
• Monocular, Stereo, Multi-camera Geometry 및 Sensor Calibration 이해

[우대 사항]

• 관련 전공 박사 학위 소지자 또는 5년 이상 실무 경험자
• Factor Graph 기반 Backend Optimization 구현 경험 (예: GTSAM, Ceres 등)
• Loop Closure Detection 및 Relocalization 전략 설계 경험
• Motion Distortion 보정, Dynamic Object Filtering 등 LiDAR 기반 SLAM 안정화 경험
• Visual/Depth 기반 Place Recognition 및 딥러닝 기반 Feature Matching 기술 경험
• 실제 로봇 플랫폼(예: Turtlebot, Jackal, Clearpath 등) 기반 필드 테스트 경험

[지원 방법]

제출서류

• 이력서(경력기술서)
• 포트폴리오(면접 시 자기소개에 활용)
• Github / 논문 / 블로그 등 기술 스택을 알 수 있는 자료
• Github 제출 시 저장소 주소까지 기재, 혹은 본인이 기여한 오픈소스 저장소 주소와 기여한 항목 기재.

근무조건

• 고용형태 : 정규직(시용 기간: 3개월)
• 근무 지역 : 서울시 성동구 왕십리로 115, 2층

전형절차

서류 지원 -> 컬쳐핏 인터뷰 (화상 30분) -> 1차(직무) 인터뷰 -> 2차(임원) 인터뷰 -> 레퍼런스 체크 -> 최종 합격

• 각 전형 결과는 지원 시 기재해 주신 이메일 주소로 안내 드릴 예정입니다.
• 채용 관련 문의는 [email protected] 으로 보내주시기 바랍니다.
• 제출해 주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다.
• 해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
• 국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다.

[복지 제도]

• 주 1회 재택근무 및 시차출퇴근제 (8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시)
• 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원
• 1년에 240만원의 복지 포인트를 지급 (식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능)
• 생일 휴가 제공, 3주년 근속 시, 리프레시 휴가와 소정의 휴급)

[뉴빌리티 문화]

• 직급과 연차에 관계없이 누구나 의견을 제시할 수 있는 수평적인 문화
• 매월 주기적인 타운홀을 진행
• 팀워크 향상을 위한 팀 회식비와 워크숍 비용을 지원
• 생일 / N주년 기념일 축하