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3D Perception Engineer
Division
Autonomy
Job
3D Perception Engineer
Experience Level
Experienced 5 years or more
Job Types
Full-time
Locations
Neubility Inc대한민국 서울특별시 성동구 왕십리로 115, 2층

"We bring ​robot ​intelligence ​to everyday ​life (일상 속 로봇 ​지능을 ​통해 더나은 ​세상을 만듭니다) "


뉴빌리티는 ​2017년에 설립된 ​실내외 ​지능형 로봇기업으로, ​일상속 ​불편과 ​어려움을 해결하며 로봇이 ​자연스럽게 ​삶에 스며드는 세상을 ​만들어가고 ​있습니다.

 

우리는 ​다음을 중심으로 개발과 ​연구를 진행합니다.

  • 카메라 ​기반 ​지능형 로봇 ​서비스 (Robotics-as-a-Service)
  • 이종 ​로봇 ​및 시스템과 연동 ​가능한 자체 ​로봇 서비스 관리 플랫폼
  • 로봇배달 서비스를 위한 소비자용 애플리케이션

 

현재 뉴빌리티의 로봇은 도심, 대학가, 골프장, 캠핑장 등 다양한 공간에서 실제 운영되고 있으며, 총 371억 원의 투자와 롯데이노베이트, 요기요, SKT, SK쉴더스, 삼성물산, NEOM 등 다양한 글로벌 파트너십을기반으로 성장하고 있습니다.


[팀 소개]

Perception 팀은 실외 자율주행을 위한 거리 및 영상 센서를 기반으로, 실시간 환경 인지 알고리즘을 개발합니다.

장애물 검출, 동적 객체의 3D 추적(Tracking), 정적 객체의 LDM(Local Dynamic Map) 생성을 포함한 인지 시스템을 설계하고 최적화합니다. 센서 특성과 동기화 흐름을 반영한 보정 및 실시간 처리 소프트웨어를 구현하며, ROS2 기반 시뮬레이터 및 실차 연동을 통해 기능을 검증하고 테스트 자동화를 고도화하고 있습니다.


[주요 업무]

  • 정적 환경과 동적 객체 정보를 함께 실시간으로 반영하는 지도 생성
  • 다중 객체 추적 (Multi-Object Tracking) 알고리즘 개발


[자격 요건]

  • 자율 주행 또는 로보틱스 분야 연구 개발 경험 5년 이상 또는 석사 학위 후 2년 이상 경력 보유자
  • C++ 및 ROS 프로그래밍 언어 활용 능력


[우대 사항]

  • 대규모 프로젝트 리딩 및 아키텍처 설계 경험
  • camera, lidar 등 다양한 센서 환경에서의 인식 최적화 경험


[지원 방법]

제출서류

  • 이력서 및 경력기술서 (필수)
  • 참여하거나 주도한 **Perception 프로젝트의 기술적 성과와 개선 지표**를 구체적으로 기재해주세요.
  • 팀 내 역할, 시스템 구조, 성능 개선 전후 수치 등이 드러나면 좋습니다.
  • 포트폴리오
  • 실제 **production 환경에서의 성능 평가 결과**
  • **데모 영상** 또는 시각화된 결과물 (예: 3D 인식 결과, 환경 맵, 객체 트래킹 등)
  • **기술 리더십** 또는 **팀 관리 경험**이 드러나는 사례 중심 정리
  • 기타 참고 자료 **
  • GitHub 링크 (코드 수준 역량 확인용)
  • 발표 자료, 논문, 기술 블로그 등 (기술 스택 및 문제 해결 접근법 이해 목적)


근무조건

  • 고용형태 : 정규직(시용 기간: 3개월)
  • 근무 지역 : 서울시 성동구 왕십리로 115, 2층


전형절차

서류 지원 -> 컬쳐핏 인터뷰 (화상 30분) -> 1차(직무) 인터뷰 -> 2차(임원) 인터뷰 -> 레퍼런스 체크 -> 최종 합격
  • 각 전형 결과는 지원 시 기재해 주신 이메일 주소로 안내 드릴 예정입니다.
  • 채용 관련 문의는 [email protected] 으로 보내주시기 바랍니다.
  • 제출해 주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다.
  • 해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
  • 국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다.


[복지 제도]

  • 주 1회 재택근무 및 시차출퇴근제 (8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시)
  • 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원
  • 1년에 240만원의 복지 포인트를 지급 (식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능)
  • 생일 휴가 제공, 3주년 근속 시, 리프레시 휴가와 소정의 휴급


[뉴빌리티 문화]

  • 직급과 연차에 관계없이 누구나 의견을 제시할 수 있는 수평적인 문화
  • 매월 주기적인 타운홀을 진행
  • 팀워크 향상을 위한 팀 회식비와 워크숍 비용을 지원
  • 생일 / N주년 기념일 축하
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3D Perception Engineer

"We bring ​robot ​intelligence ​to everyday ​life (일상 속 로봇 ​지능을 ​통해 더나은 ​세상을 만듭니다) "


뉴빌리티는 ​2017년에 설립된 ​실내외 ​지능형 로봇기업으로, ​일상속 ​불편과 ​어려움을 해결하며 로봇이 ​자연스럽게 ​삶에 스며드는 세상을 ​만들어가고 ​있습니다.

 

우리는 ​다음을 중심으로 개발과 ​연구를 진행합니다.

  • 카메라 ​기반 ​지능형 로봇 ​서비스 (Robotics-as-a-Service)
  • 이종 ​로봇 ​및 시스템과 연동 ​가능한 자체 ​로봇 서비스 관리 플랫폼
  • 로봇배달 서비스를 위한 소비자용 애플리케이션

 

현재 뉴빌리티의 로봇은 도심, 대학가, 골프장, 캠핑장 등 다양한 공간에서 실제 운영되고 있으며, 총 371억 원의 투자와 롯데이노베이트, 요기요, SKT, SK쉴더스, 삼성물산, NEOM 등 다양한 글로벌 파트너십을기반으로 성장하고 있습니다.


[팀 소개]

Perception 팀은 실외 자율주행을 위한 거리 및 영상 센서를 기반으로, 실시간 환경 인지 알고리즘을 개발합니다.

장애물 검출, 동적 객체의 3D 추적(Tracking), 정적 객체의 LDM(Local Dynamic Map) 생성을 포함한 인지 시스템을 설계하고 최적화합니다. 센서 특성과 동기화 흐름을 반영한 보정 및 실시간 처리 소프트웨어를 구현하며, ROS2 기반 시뮬레이터 및 실차 연동을 통해 기능을 검증하고 테스트 자동화를 고도화하고 있습니다.


[주요 업무]

  • 정적 환경과 동적 객체 정보를 함께 실시간으로 반영하는 지도 생성
  • 다중 객체 추적 (Multi-Object Tracking) 알고리즘 개발


[자격 요건]

  • 자율 주행 또는 로보틱스 분야 연구 개발 경험 5년 이상 또는 석사 학위 후 2년 이상 경력 보유자
  • C++ 및 ROS 프로그래밍 언어 활용 능력


[우대 사항]

  • 대규모 프로젝트 리딩 및 아키텍처 설계 경험
  • camera, lidar 등 다양한 센서 환경에서의 인식 최적화 경험


[지원 방법]

제출서류

  • 이력서 및 경력기술서 (필수)
  • 참여하거나 주도한 **Perception 프로젝트의 기술적 성과와 개선 지표**를 구체적으로 기재해주세요.
  • 팀 내 역할, 시스템 구조, 성능 개선 전후 수치 등이 드러나면 좋습니다.
  • 포트폴리오
  • 실제 **production 환경에서의 성능 평가 결과**
  • **데모 영상** 또는 시각화된 결과물 (예: 3D 인식 결과, 환경 맵, 객체 트래킹 등)
  • **기술 리더십** 또는 **팀 관리 경험**이 드러나는 사례 중심 정리
  • 기타 참고 자료 **
  • GitHub 링크 (코드 수준 역량 확인용)
  • 발표 자료, 논문, 기술 블로그 등 (기술 스택 및 문제 해결 접근법 이해 목적)


근무조건

  • 고용형태 : 정규직(시용 기간: 3개월)
  • 근무 지역 : 서울시 성동구 왕십리로 115, 2층


전형절차

서류 지원 -> 컬쳐핏 인터뷰 (화상 30분) -> 1차(직무) 인터뷰 -> 2차(임원) 인터뷰 -> 레퍼런스 체크 -> 최종 합격
  • 각 전형 결과는 지원 시 기재해 주신 이메일 주소로 안내 드릴 예정입니다.
  • 채용 관련 문의는 [email protected] 으로 보내주시기 바랍니다.
  • 제출해 주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다.
  • 해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
  • 국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다.


[복지 제도]

  • 주 1회 재택근무 및 시차출퇴근제 (8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시)
  • 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원
  • 1년에 240만원의 복지 포인트를 지급 (식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능)
  • 생일 휴가 제공, 3주년 근속 시, 리프레시 휴가와 소정의 휴급


[뉴빌리티 문화]

  • 직급과 연차에 관계없이 누구나 의견을 제시할 수 있는 수평적인 문화
  • 매월 주기적인 타운홀을 진행
  • 팀워크 향상을 위한 팀 회식비와 워크숍 비용을 지원
  • 생일 / N주년 기념일 축하